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移动机器人系统——磁条导航差速AGV
2025/2/10
高效灵活、可靠稳定
随着信息化大数据应用的普及，传统的仓储、物流运作方式已无法满足飞速增长的业务需求，必须加快仓储、物流的自动化和智能化建设。引入智能仓储，可高效对接生产与物流，提高企业的生产效率。针对不同的环节，讯特以解决行业痛点为出发点，经过大量现场测试，积累了丰富的现场调试经验，开发了不同的解决方案，可实现快速落地、系统长期稳定运行。
磁条导航差速AGV主要是针对1吨以内负载的货物搬运，能够通过顶升或滚筒移载机构自动对接货物，具有任务路径固定，行走精度高，运行稳定等特点，在应用中大大提高了工作效率，在汽车、3C、制造业的产线搬运具有广泛的应用。
应用场景
负载量：适用于1吨以内负载的货物搬运
控制方案
控制系统通过对磁导航传感器、RFID传感器、激光避障、安全触边等信号的采集，并根据设置好的任务路径轨迹行走，通过磁导传感器的数据对驱动轮进行差速控制，实现纠偏、转向等控制，保证AGV能够稳定沿着磁条行走。
方案优势
1、快速落地
标准化整车控制程序，保证项目快速落地。
2、支持二次开发
具有标准化底层运动控制接口，支持逻辑层进行自主二次开发。
3、丰富的功能
集成了辊筒、顶升等多种移栽机构控制，丰富的功能选择。
4、双运动模型
支持单差速、双差速运动模型控制。
5、操作灵活
支持可视化路径编辑、单机自主路径规划、联机系统调度。无线屏通讯，可视化参数、便捷修改。
6、定制化服务
提供定制化服务，满足客户需求。
随着信息化大数据应用的普及，传统的仓储、物流运作方式已无法满足飞速增长的业务需求，必须加快仓储、物流的自动化和智能化建设。引入智能仓储，可高效对接生产与物流，提高企业的生产效率。针对不同的环节，讯特以解决行业痛点为出发点，经过大量现场测试，积累了丰富的现场调试经验，开发了不同的解决方案，可实现快速落地、系统长期稳定运行。
磁条导航差速AGV主要是针对1吨以内负载的货物搬运，能够通过顶升或滚筒移载机构自动对接货物，具有任务路径固定，行走精度高，运行稳定等特点，在应用中大大提高了工作效率，在汽车、3C、制造业的产线搬运具有广泛的应用。
应用场景
负载量：适用于1吨以内负载的货物搬运
主要应用行业：汽⻋、3C、制造业的产线搬运
控制方案
控制系统通过对磁导航传感器、RFID传感器、激光避障、安全触边等信号的采集，并根据设置好的任务路径轨迹行走，通过磁导传感器的数据对驱动轮进行差速控制，实现纠偏、转向等控制，保证AGV能够稳定沿着磁条行走。
当RFID传感器检测到AGV行走路径上布置的功能标签卡时，AGV开始执行岔路选择、原地旋转、停止等功能，实现AGV的导航控制、功能控制以及安全保护。
技术参数
方案优势
1、快速落地
标准化整车控制程序，保证项目快速落地。
2、支持二次开发
具有标准化底层运动控制接口，支持逻辑层进行自主二次开发。
3、丰富的功能
集成了辊筒、顶升等多种移栽机构控制，丰富的功能选择。
4、双运动模型
支持单差速、双差速运动模型控制。
5、操作灵活
支持可视化路径编辑、单机自主路径规划、联机系统调度。无线屏通讯，可视化参数、便捷修改。
6、定制化服务
提供定制化服务，满足客户需求。
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