矩阵分拣系统解决方案
2025/2/10
矩阵分拣系统是各大快递公司在分拨中心常用的一种分拣方式。他常用于集散中心的集包口和卸货口。该系统具有很强的灵活性可根据不同的现场环境进行排列分布、增删格口。此外，对于蛇皮袋、纸箱、体积较大、重量较重的快递也有着良好的兼容性。
系统原理
1、项目方案100%国产化
项目方案100%国产化，安全可控，讯特提供项目所需的全部控制类电气产品外，还提供相应的程序和现场实施服务，确保项目平稳落地。
2、丰富的大型现场落地经验
拥有丰富的大型现场落地经验，与菜鸟、韵达等物流公司均有深度合作，方案全部通过甲方验证。
3、系统灵活，可定制
系统灵活，可根据现场和客户要求调整方案。线体速度最高可达2m/s，分拣效率最高可达5000件/h。
系统拓扑
项目采用讯特EtherCAT总线方案。
选用0.4KW总线型伺服和高惯量高转速电机，额定转速3000rpm，支持3倍过载。
分散器部分考虑到一个伺服通常会带多个皮带，故选用0.75KW总线型伺服和高惯量高转速电机。
项目方案成熟，程序标准化、参数可调试化。
2、兼容大华/海康
兼容大华/海康的通讯协议，与工控机通讯可实现10ms以内的通讯频次。
3、程序灵活多变
轴数、加减速可根据现场情况实时调整，程序灵活多变。
摆轮分拣机
项目采用内部位置模式方案，由TP5/TP5E系列PLC与0.4KW/0.75KW摆轮专用伺服组成，支持5入4出、接线方式PNP和NPN可选。
摆动角度设置
通过内部位置模式进行摆动角度设置，通过IO选择脉冲段数，最多可走35段内部位置。
丰富的回原功能
新增8种不同的回原功能，可根据现场环境选择不同的回原点模式。
控制器可扩展称重等BD板。本体支持4路100KHz脉冲输出（可带4路脉冲型伺服），自带7英寸显示器；自带10/100M自适应以太网口，可与相机、WCS快速对接。
4000-5000件/h，线速度最大1.8m/s；
2、称重精度
最大可达30g；
3、专用伺服
行业专用伺服：0.75KW，提供更高性价比。
窄带分拣机
采用讯特自研网口转串口技术，实现无线控制小车分拣，并通过自研算法实时判断货物的位置和占用的小车数，实现大小货物均可分拣。
2m/s
2、错分率
99.99%
3、小车数
500左右
分合流分拣
3000~4000件/h，线速度可达1.5~1.8m/s；
2、高速通讯
控制器自带百兆双网口，可与上位机进行TCP/IP等自由格式的以太网通讯，通讯间隔最短10ms；
3、丰富的IO
本体IO高达36入/24出，并支持多个IO扩展；
4、方案多元化
支持顶升移载、斜摆轮、窄带等多种分拣方式；
5、快速高效的路径控制
通过对场地的合理规划，可实现快速高效的包裹路径控制。
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